诗剧共四幕。
第一幕
被绑在高加索山上的普罗米修斯，宁愿忍受痛苦，也不向宙斯的使者麦鸠利讲出预言，由此引出诗剧的基本冲突。
在高加索冰山的深谷，悬崖上绑着普罗米修斯，山脚下坐着他的两个姊妹，海神的女儿潘堤亚和伊翁涅。时间是深夜，普罗米修斯忍受着痛苦，愤怒地谴责宙斯的暴行：
且看这大地，上面繁殖着你的奴隶，
你竟然拿恐怖、怨恨和绝望，
去酬报他们的顶礼、祈祷和赞美……
为了人类的利益，为了消灭宙斯，普罗米修斯忍受了巨大的痛苦和折磨。这是他对暴虐统治的控诉：
啊，三千年不眠不睡的时辰，
每一刻全由刺心的创痛来划分，
每一刻又都长得像一年，刻刻是
酷刑和孤独，刻刻是绝望和怨恨。
他被钉在飞鸟难越的万丈悬崖，“四处是黑暗、寒冷和死静，没有花草、昆虫、野兽……”冰雪像枪一样刺心，锁链冷得咬进骨中，恶鬼利用山摇地震，使岩壁不断裂合，以此来撼动钉着普罗米修斯四肢的钉，增加他的痛苦。可他决心忍受这一切，也不取消自己对宙斯的诅咒。
山岳、泉水、空气、旋风，对普罗米修斯都表示同情。它们看到了酷刑，听到了不屈的诅咒声。大地母亲在谴责这“暗淡的国家”，但她不敢重述普罗米修斯的诅咒，怕凶暴的天帝加害于她。
宙斯的幻象显现，诗人通过两姊妹的嘴，描述了他的影象，他穿着深紫色的衣服，上面缀满星辰；他用青筋暴露的手，举着黄金的皇杖，昂视阔步，行走在云丛中。他面貌凶残、威武，“他宁愿辜负人，不愿被人辜负。”普罗米修斯责骂这幻象是“整个仙界和人类的暴君”，只要他企图毁灭人类，“只要你在天上做一天皇帝，我便一天不想安睡，一天不把头低。
普罗米修斯重复着对宙斯的诅咒：让他无尽的生命变成一件捆在身上脱卸不掉的毒袍；让他万能的威力变成使他痛苦的皇冠，像金箍把他自已的头脑缠紧；让他灵魂积满孽障和罪愆，永世痛苦、遭殃，地样久，天样长；让他的偶像当“命定的时辰”来临时现出原形，好叫人们去千年万载地指斥、嘲笑。
麦鸠利受宙斯的派遣，劝说普罗米修斯屈服。他说，孤独一人反对权威，永远不能得胜。宙斯会运用权力，给予普罗米修斯种种惨烈的迫害。他要找来地狱中专门作恶的谋士，给他制造各式各样的痛苦；把阴间最奸诈、卑污、野蛮的恶鬼，带到普罗米修斯的身边，对他进行折磨。但只要他低下傲岸的头，讲出惟有他知道的涉及宙斯命运的秘密，表示顺从，那么天帝的凶猛就会变成“温良”。
普罗米修斯的回答是斩钉截铁的：他宁愿忍受永世的惩罚和无休止的痛苦，也要等待那“时辰”的来临，毁灭统治者的宝座。他说：
……我心爱的人类，
又被他的为虎作伥的爪牙恣意蹂躏。
那个暴君一定逃不过应得的报应：
这很公平，恶人决计得不到好的结果；
……
顺从，你明明知道我万不能做到：
……它会使人类永久受到束缚，……
罪恶只是暂时高踞全能的宝座，……
我就忍受着委屈来等待……
那报应的时辰该是越加临近了……
麦鸠利先是用永世的惩罚相威胁，进而用在天上享受声色的欢乐相诱惑，但都未能动摇普罗米修斯的意志和决心。于是麦鸠利执行天帝的命令，唤出了许多恶鬼、幽灵，来加害于普罗米修斯。它们是掌管痛苦、恐惧、失望、猜忌、怨恨和洗不干净的罪恶的魔鬼。但是它们只换来了普罗米修斯的厌憎和嘲笑。
人类流的血，受到的火煎、凄惨的呻吟，普罗米修斯都能听见、看见。但还有他听不见、看不见的更为凄惨、更为隐秘的灾难。随麦鸠利来的女鬼向普罗米修斯说：人类的心灵被戳穿，用恐怖填补；伪善和习俗充塞头脑；善心没有权势，只要空流眼泪，有权势的又没有善心；聪明需要仁爱，但仁爱得不到聪明：有力量、金钱的人在同胞中都毫无情义；世上一切都一团糟。女鬼企图以此刺伤普罗米修斯的心，使他屈服。
潘堤亚关切地问普罗米修斯看到了什么，普罗米修斯说：
我看到那些名字，大自然神圣的口号，
一个个金碧辉煌地写在那里，
许多国家都环绕在它们的周围，
异口同声地呼唤着：真理、白由、博爱！
突然有一团乌烟瘴气，从天上掉落在
它们中间，于是来了纠纷、欺骗和恐惧；
暴君们都蜂涌而入，把胜利品瓜分。
普罗米修斯讲述的人间情况，正是法国大革命失败后欧洲的现实。这里，诗人巧妙地把象征性的描写同现实结合起来，使得诗剧既有坚实的生活基础又有深刻的哲理性和象征性。
大地母亲和伊翁涅、潘堤亚两姊妹看见了那飞翔着的高尚与美好的精灵之群。大地母亲让她们来安慰受难的普罗米修斯。
精灵之群歌唱善与恶的斗争，歌唱善的胜利：
智慧、公理、爱情、和平，
眼看它们挣扎着要产生……
普罗米修斯看到了缥缈的形体，他说，“除了爱，一切的希望全是空虚”。
啊，我情愿去担当那命运指派
我的职使，做人类的救星和卫士，
或是让一切都回复当初的原状：
那里不再有苦恼，也不再有失意；
大地会来安慰，上天从此不来磨难。
潘堤亚说，她看到晓星发白，普罗米修斯的爱人阿西亚在她的流放地等待。那里的山谷长满了奇花和异草，空气中、树林里和溪流边都弥漫着美妙的气息和声音。但如果你和她不在一起，这一切全会消灭。说完，第一幕告终。
第二幕
第一场高加索的山谷。这里景色幽美，阿西亚盼望着潘堤亚的来临。她好像听到潘堤亚海绿色的羽翼在绛红的晨曦中振动的声音。随着一轮红日的升起，潘堤亚飞到她身旁，给她带来了普罗米修斯的身影；阿西亚说，没有它，她将无法生存。
播堤亚对阿西亚讲述在普罗米修斯身旁做过的甜蜜的梦。她感到了他的身影，布满创痕，在天空中撒满光辉。他拥抱着潘堤亚，她感到他的血流进了她的身体；她的也流进了他的躯体：他们融化了，合为一体。
阿西亚也看见了普罗米修斯的身影。他飞■起来，到处响起他的声音：“快跟、快跟，跟我来！”阿西亚和潘堤亚手拉手紧跟上去。
第二场阿西亚和潘堤亚走进森林，到处有岩石和洞窟。诗人通过精灵之群的歌唱，描绘了她们步入的环境。她们在密不透光的森林中前进。里面是个奇异的、色彩斑斓的世界。各种颜色的花草、树木，还带有残留的露珠。
小牧羊神出场。他们要赶回去，听老牧羊神给他们讲述古老的故事和普罗米修斯的事迹。
第三场阿西亚和潘堤亚来到万山丛中一座高大岩石的顶峰。她们感叹，这就是进入冥界的宫门。
阿西亚和潘堤亚看见，下面展开的是大自然千姿万态的景象，奇美、壮观。这里有浅淡的草坪、浓密的树林，耀眼的流泉，幽深的洞穴，闲荡的彩云。在摩天的山岭上，晨曦跳出冰岩，迸发出万道金光。终年的积雪，由于太阳的光热而融化，横冲直撞地向下奔泻。
这时，她俩听到精灵之群的歌唱。她们随着歌声走向幽深的深渊，穿过幕幛和栅栏，走向地下的宫殿，那里住着一位全能的神仙。
第四场进入冥王洞府。
她俩揭开幕幛，潘堤亚看到了冥王，她描写道：
充满了权威的王座，向四面放射出
幽暗的光芒……
他无形亦无状，不见四肢，也不见
身体的轮廓，可是我们感觉到
他确实是一位活生生的神灵。
于是阿西亚向冥王发问：谁创造了世界，谁给
人类思维，谁给人间带来罪恶和悲哀？回答都是万能的上帝。
接着，阿西亚叙述天廷的变迁史，最后叙述到，普罗米修斯用智慧和力量替宙斯打倒了他的父王，取得权力和星座，并为他戴上了金冠。当时的条件只有一个：“让人类自由”。可是——
统治者常会忘掉忠信、仁爱和法律，
有了万能的力量，会忘掉切身的朋友；
宙斯现在统治了；落在人类身上的，
首先是饥荒，接着是劳苦和疾病，
争执和创伤，还有破天荒可怕的死亡；
他又把强烈的欲望、疯狂的烦恼、
虚伪的道德，送进他们空虚的心灵，
引起了相互的残杀和激烈的战争，
他们安身活命的巢穴完全被捣毁。
然后，普罗米修斯又在花草间唤醒了希望，并向人类的心灵中注入爱情，使他们分而又合，还驯服了火，并带给人类。他还带给人类钢铁和金银，深山和大海底下的奇珍、异宝。给了人类思想和语言，创造了法律，科学、音乐，使人类有了灵性，能创造奇迹。最后她说：
普罗米修斯就这般地提高了人类，
自己却被悬挂在危险山崖上，受尽了
不可逃避的痛创。
阿西亚对宙斯的控诉，恰是对人类统治者的控诉。很显然，它是影射以神圣同盟为代表的人间的暴君。
阿西亚问，宙斯的主宰是谁。冥王没有正面回答，他说：“一切供罪恶驱使的精灵都是奴隶。”阿西亚又问冥王，普罗米修斯何时会解放，回到快乐的世界？这个“命定的时辰”何时来临？冥王让她看到了奇异的景象：大地突然裂开，紫色的夜空，布满长有彩虹羽翼的飞马，这些飞马拖着神车飞奔，上面有神色仓皇的御者，却没有人的形体。
冥王指示，这些便是永生的“时辰”，其中有一个在等待阿西亚，于是她同这一个“时辰”谈话，时辰说：
我是某一命运的阴影，
……不等那边的星球降落，
和我一同上升的黑暗，
便会用无尽的夜色蒙住天上的无君的皇位。
时辰说完，阿西亚和潘堤亚到了宫门前，这里停着一辆飞车，精灵唱道：他用闪光喂马，用旋风给马当饮料，用曙光给马洗澡，他要环游月亮和星球，请两位海神的女儿跟他一道上天。
第五场车子停在雪山的云端，阿西亚和潘堤亚和时辰精灵在一起。太阳还没有上升，却光辉灿烂，使潘堤亚不敢睁眼。时辰说，这是阿西亚身上的光。神奇的力量使阿西亚显出了本相，她站在贝壳上在海面漂浮，大自然的一切都在期待着她的爱。
阿西亚对潘堤亚说：
一切的爱都是甜蜜的，
不管是人爱你或是你爱人。
它像光明一样地普遍，
它那亲切的声音从不叫人厌倦。
它使爬虫和上帝变得一律平等……
阿西亚成了宇宙间爱的化身，人们都感到她在身旁，却不知她在何方，她四处漂浮，坐着船，驶向一个人迹不到的地方。
这地方，爱是我们呼吸的空气，
风里有的是情，波涛里有的是意，
天上人间，爱都混合在一起。
他们驶向“老年”、“中年”、“青年”、“婴儿时代”，回到死亡，回到诞生，来到了人间的天堂；楼台的顶上百花齐放，人的周身发出灿烂夺目的金光。
雪莱在这里发挥了《伊斯兰的起义》中的思想。少女代表爱，爱是解决人世纷争的惟一有力武器。少女乘船，从罪恶的人世驶向理想的境地。上面表现的景象，是回到产生纷争之前的人类理想世界。那里，爱使一切变得美丽、高尚、灿烂。
第三幂
第一场天廷。宙斯坐在皇座上，海神忒堤斯和众神围聚在他身边。宙斯得意忘形，诉说着自己与忒堤斯的结合，他们生出了第二代，他是更强者，可以替他们永保天廷的统治权。
宙斯说：
我从此是权高无上，位极至尊，
万物一切都已向我屈服，
只剩下人类的心灵，
像没有熄灭的火焰，
黑腾腾怨气冲天。……
一阵阵叛乱的叫嚣，
可能使我们的邃古的帝国发生动摇……
他又说，他的儿于“时辰”，即将在冥王的空虚的皇座上继位，然后乘着车子，来到天廷，帮助他镇压人类的反抗。
正当宙斯感到地位巩固，得意非常时，他听到了儿子“时辰”的车轮声。
“时辰”出现了，它没有形体，来去无踪，所有的人都会感到它的存在和威力。他比宙斯更强大，但惟有他是宙斯的掘墓人。普罗米修斯为了人类，藏在心中的预言就是宙斯和忒堤斯所生之子将铲除宙斯。他为了统治者的宝座不至于永恒，才忍受了非人能忍受的三千年苦难。宙斯终于陷入了命运的安排，新的冥王“时辰”乘车来到天廷，结束了宙斯的统治。
“时辰”对宙斯说：
别把你的霹雳举起来，
你下台以后，
天上决不再需要
也决不再听任第二个暴君逞威肆虐……
这里表现了诗人的理想。雪莱相信，暴虐的统治再强大，也休想征服人心，暴君将会被消灭。历史发展的抽象的“必然性”，被诗人形象化为“时辰”的精灵，它无形体，但有任谁也不可抗拒的威力。
宙斯发誓要与“时辰”同归于尽，像鹰和蛇相搏斗，双双沉入大海底。但他却终于自己迷迷糊糊往下沉，头顶压上了一团乌云。
第二场日神和海神在一条大河口相见，诉说着宙斯的失败和天地获得解放的愉快情景。
日神说，当“时辰”和宙斯战斗时，他掌管的太阳都吓得失色。宙斯的惶恐的眼睛，射出两道凶光，划破了黑暗，落进无底深渊。
海神描绘了胜利后的景象。她再也看不到血迹，听不到呻吟。到处是光明，到处有歌声和温柔的语言。大海充满自由，小海神们在相互道贺。
第三场高加索的山崖。阿西亚、潘堤亚和“时辰”精灵一同乘车来到普罗米修斯身旁。大力土赫刺克勒斯为普罗米修斯松绑。普罗米修斯从危崖上走下，伊翁涅、大地母亲、众精灵环绕着普罗米修斯。
赫刺克勒斯把普罗米修斯称作“最光荣的神灵”和“智慧、勇敢和受尽折磨的爱”的化身。
普罗米修斯充满胜利的喜悦。他感谢妻子和姊妹们在他受难时给他的安慰和照顾。他从此要永远不和她们分离，要用爱在人类多情的心头探求秘密。普罗米修斯让伊翁涅把海神在他和阿西亚结婚时送的礼物“法螺”取来送给“时辰”，让他用它吹起伟大的音乐散满人间。
大地母亲和普罗米修斯拥抱，说她曾因为不忍目睹普罗米修斯的受难而发了疯，灵魂里充满了怨气，谁要闻到也会疯狂。今天，消灭了宙斯的统治，那股怨气变成了紫罗兰的芬芳，充溢在整个的空间。大地上各种花草争芳斗艳，到处是一片欢乐、幸福的景象。她指出，用爱和希望的火炬引导，让他们同普罗米修斯一起飞越大洋和陆地，飞到一个壮美的庙宇；它的旁边，就是天造地设的洞府，那里是理想的居所。
第四场普罗米修斯、阿西亚、大地母亲、潘堤亚、伊翁涅，在洞府前的森林中，描绘着自己的所见、所闻。这里的一切，充满了欢乐和解放后的万紫千红景象。“时辰精灵”回来了，讲述在人间漫游所见，唱出了诗人的理想。他走到“人烟稠密的地方”，看到许多皇座上都没有了皇帝。人们一同走路，简直像神仙。他们不再相互谄媚，相互残杀。人们的脸上再也看不到仇恨、绝望的神情，也不必再把“爱和希望”的火花，踩成灰烬。尤其是女人，都真诚、美丽、温柔、仁慈；没有骄做、嫉妒和痛苦，只有爱情带来的甜蜜。而人间那些人神共愤的丑恶形象——它们是魔王宙斯用各种各样名义幻变的化身——它们野蛮、黑暗、可惜又可怖；它们给世界带去了鲜血和失望，而把爱拖上祭坛杀害。
如今，它们的涂着各种颜色的假面，已被撕毁，世界再也不会像从前那样黑暗可怕了。
人类从此不再有皇权统治，
无拘无束，自由自在，人类从此一律平等，
没有阶级、民族和国家的区别，
也不再需要畏惧、崇拜、分别高低；
每个人就是管理他自己的皇帝，
每个人都公平、温柔和聪明。
第三幕就在这种强烈的、表达美好愿望的气氛中结束。全剧的矛盾是由普罗米修斯和宙斯的冲突展开的，由于普罗米修斯坚强不屈的性格和他的信仰，使他忍受了苦难，等来了“时辰”，也即宙斯的死亡，矛盾得到解决，诗剧告终。
《解放了的普罗米修斯》最初只有这三幕。后来雪莱又加写了第四幕。这最后一幕是展示解放后宇宙和人类的景象，抒写了雪莱的情怀和憧憬。
这一幕开始的环境，是在普罗米修斯的洞府附近的森林中，潘堤亚和伊翁涅守护着普罗米修斯，正睡在那里。但宇宙精灵之群的优美的歌声，惊醒了两姊妹。她们看到空中飞翔着精灵之群和阴影之群，听到了他们的歌声。这时是清晨，星光已熄0灭，太阳已快升起在蔚蓝色的天空。阴影们飞着唱着，要埋葬死去了的“时辰”。这个“时辰之王”的尸体就要被小的“时辰”的阴影们掩埋，新的时代将要开始了。
精灵们用歌声描绘了新的宇宙的景象：大海的波浪，明净的云朵，星星的闪光，暴风雨的欢乐，流泉的乐音，森林和山岭；整个新的宇宙都充溢着仙乐和欢笑，宇宙的自然力之间是那样愉快、和谐，再也看不到仇恨、痛苦、纷扰。
“时辰”阴影在睡眠中听到了”希望”的琴弦，在幻想里认识了“爱’的声调，于是感到了“力量”在指挥，他们才出来，埋葬了“时辰之王”，和精灵们相聚，团结而快乐。
正当精灵和时辰在飞舞歌唱时，潘堤亚看到人类出现了。人类的心神也化作许多精灵，一步步走来，把“甜蜜的声音缠绕在身上，当作是鲜花的衣裳”。于是代表自然力的精灵之群和代表时间的“时辰”阴影之群，便同人类一同欢聚、歌舞，庆祝新的时代的出现。
精灵们诉说着人类世界的变化。过去，人类的心灵充满“幽暗、秽垢和迷惘”，如今却“宁静安闲”如同“清水的池潭”。那里神奇又幸福，到处是水晶的宫殿，摩天的高楼，“思想”在统治一切。那里一切相爱，“智慧”也在微笑。人类的头脑埋藏着丰富的诗歌和雕刻；“科学”又给人类培养出神奇的翅膀。在那里，“人类的爱在了望，它眼光看到哪里，哪里便是天堂”。精灵之群要用自己的歌唱为人类——“智慧的精灵”创造一个新世界，并要在这个世界里取得“计划和规律”，精灵们把这叫做“普罗米修斯事业”。
精灵们用歌声给人类建造世界，正表达了诗人的愿望。在雪莱的思想里，人类未来的理想世界，就是由思想、智慧、艺术、科学和爱来统治的；而爱是“普罗米修斯事业”的核心。
两姊妹一边听着精灵的歌唱，一边透过林隙，看见天上飞驶着一驾车辇，上面乘坐着一个白光闪闪的婴儿，头上是白色的火焰，身穿霜雪样的长袍，只有两眼是黑洞洞的。他急驶在空中，他附近布满了发光的星球，它们都是透明的，正在交错转动。在星球的光芒中，又夹着许多飞舞的奇形怪状的形体。在这些星群中，只有一个球体上有一道光柱与天相连；它上面人烟稠密，在那里，显示出了它的历史变革。这个球体就是人类居住的大地，它是天体中一个最光明的球体，它碧绿又蔚蓝，载满了生命、欢乐和爱。在它上面，人类结合在一起，形成一条“思想的链条”——它是由爱结成的——去创造“共和天国”。
冥王突然出现，唱着颂歌。
冥王说大地是美丽的星球，是幸福者的平静的王国，它运行于天上，一路拾着散在道上的情爱；它和月亮，对于人类便是“美和爱、协调和平静”的象征；它就是人类的“极乐世界”——“共和国”
雪莱通过冥王的嘴唱出了“爱”的最后的颂歌，表达了全剧的理想：
它用人间的法宝去打倒天上的暴君，
那位“征服者”就被拖进了无底的幽窟：
“爱”便从它慧心和耐性的宝座里，
从它受尽煎熬、最后昏迷的时辰里，
从它那光滑得难以站稳、
峭险得无法攀登、
乱石一般的痛苦里跳出来，
用安慰的羽翼覆盖住人类的世界。
……
打倒那俨然是无所不能的“权威”；
全心地爱，别怕困难；
不要放弃希望，
“希望”自会在艰难中实现它的梦想；
不要改变，不要灰心，也不要懊丧；
